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"前田, 康成 and 浮田, 善文 and 松嶋, 敏泰 and 平澤, 茂一",学習期間と制御期間に分割された強化学習問題における最適アルゴリズムの提案,情報処理学会論文誌,1882-7764,情報処理学会,1998-04-15,39,4,1116-1126,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001337886524672,