著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "佐竹, 聡 and 神田, 崇行 and ディラングラース and 塩見, 昌裕 and 石黒, 浩 and 萩田, 紀博",環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現,情報処理学会論文誌,1882-7764,東京 : 情報処理学会,2010-02-15,51,2,290-300,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001337899210240,