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"黒澤, 和憲 and 細谷, 和範 and 西川, 弘太郎 and 池田, 将洋 and 永松, 哲郎",振動推進翼を用いた教育用水中ロボットの試作,教育研究支援センター報,,"National Institute of Technology, Tsuyama College",2010-06-01,,5,15-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001338007191552,