Research for Extracting Design Elements of Block Construction Work Using Point Cloud Data

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  • 点群データを用いたブロック工の設計要素抽出に関する研究

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国土交通省では，建設事業における生産性向上を目的とした取り組みとして，i-Constructionが推進されている．この取り組みでは，UAVや地上設置型レーザスキャナ等の機器を用いて計測された点群データによる出来形管理の基準化が進められている．これらの基準では，形状が平坦な土工や舗装工等を対象に，設計面と計測した点群データの標高差を用いた面的な出来形管理方法を定めている．この方法では，全体的な形状の一致のみを管理しており，構造物のエッジは管理対象とはしていない．しかし，法覆護岸工における法長のような設計要素は構造物の機能に直結するため，正確な出来形値により管理する方が望ましい．一方，点群データからエッジを抽出する既存の手法をそのまま法覆護岸工やブロック積（張）工に適用した場合，法面の形状やエッジの位置を誤認識し，正しく設計要素を抽出できず，正確な検査ができない．そこで，本研究では，計測した点群データと設計図書の平面図とを用いて設計要素を抽出可能な3次元モデルを生成する技術を開発し，その有効性を確認する．

The Ministry of Land, Infrastructure and Transport is promoting i-Construction for increasing productivity in the construction project. In this scheme, standardization of as-built management using three-dimensional measurement technologies such as UAV and terrestrial laser scanner is proceeded. In these standards, as-built management method using elevation difference between the design surface and measured point cloud data is established for these works. This method has controlled shape data of structure except edge information. However, design elements such as length of slope are directly linked to the functions of structures. It is desirable to check designed values such as length of slope effected to functions of structures. On the other hand, it is difficult to recognize shape of slope surface or edge position and inspect design elements at these works by existing methods of detecting edges from point cloud data. In this research, method for extracting design elements of block construction works using design drawings and point cloud data is proposed, and the method was evaluated in terms of usefulness.

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