著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "吉田, 靖夫 and 十河, 拓也",クレーンのリアルタイムバンバン制御,総合工学,0915-3292,中部大学総合工学研究所,2010-03,22,,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001338546707200,