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"東郷, 俊太 and 香川, 高弘 and 宇野, 洋二 and TOGO, Shunta and KAGAWA, Takahiro and UNO, Yoji",冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法,電子情報通信学会論文誌D,18804535,電子情報通信学会,2013-02,J96D,2,346-356,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001338803439872,