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"佐藤, 永欣",GPS軌跡を用いた集合知による道路地図作成システムのためのRaspberry PiとArduinoによる可搬式信号機の設計,マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集,,,2014-12-01,2014,5,44-49,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050011097139208832,