著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
"藤本, 敬介 and 守屋, 俊夫 and 中山, 泰一",移動方向を限定したロボットの経路生成のためのグラフ作成方法,第69回全国大会講演論文集,,,2007-03-06,2007,1,293-294,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050011097153668352,