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"竹内, 環 and 大澤, 悟 and 玉田, 雄一 and 蛭澤, 法子 and 赤羽, 亨 and 鈴木, 宣也 and Tamaki, Takeuchi and Satou, Osawa and Yuichi, Tamada and Noriko, Hirusawa and Kyo, Akabane and Nobuya, Suzuki",Communication Toy with Back -2 men 4 legs by Buryukkun- (Version 1.0),エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015論文集,,情報処理学会,2015-09-18,2015,,62-67,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050011097156333568,