著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "曹, 梅芬 and 土屋, 穂高",ポテンシャル法を用いた全方位移動ロボットによる障害物回避,東京都立産業技術高等専門学校研究紀要,18831990,東京都立産業技術高等専門学校,2023-03,17,,66-70,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050014558971537152,