著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "柴田, 瑞穂",〈原著論文〉円筒状物体把持のための柔軟爪を有するロボットハンドの開発,近畿大学次世代基盤技術研究所報告,21858802,近畿大学次世代基盤技術研究所,2015-06-01,6,,67-71,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050282677516620672,