著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
"見浪, 護 and 小鶴, 友博 and 朝倉, 俊行",非ホロノミック移動マニピュレータの動力学定式化 : ラグランジュ法とニュートンオイラ一法の比較,福井大学工学部研究報告,04298373,福井 : 福井大学工学部,1998-09,46,2,247-264,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050282812765772416,