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"長谷川, 孝明",視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者ナビゲーションシステムについて,電子情報通信学会論文誌 A,0913-5707,電子情報通信学会,2005,88,2,269-276,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050282812794529280,