分散協調型対象追跡システムの設計に関する考察

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タイトル別名
  • ブンサン キョウチョウガタ タイショウ ツイセキ システム ノ セッケイ ニ カンスル コウサツ
  • A Survey of the Cooperative Distributed Visual Tracking Systems

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カメラが結合された複数の画像処理装置を地理的に分散配置し,ネットワークを用いて結合する形の分散協調による対象追跡システムは,分散協調視覚の中で最も重要な研究の1 つということができ,今日までいくつかのシステムの提案がなされてきた.各々のシステムでは,個別の画像処理装置における画像処理レベルや画像処理装置間の情報の流れ,制御ルールや解の抽出方法,自律性等において互いに異なった点があり,これらを整理してその特性を考察することが必要であると考える.本論文では分散協調型対象追跡システムを設計するうえでの各種構成要素とその効果を整理し,提案されてきた各種システム,および我々が提案したシステムを評価しそれらの特性の考察を行う.これにより,今後の同類システム設計における設計指針について論じる.

This paper shows the introduction and survey of the Cooperative Distributed Vision (CDV) systems that consist of many image processor andcameras connectedthrough a computer network.Nowadays,some systems that is based on the idea of CDV systems have been proposed.We evaluate the di fference between each systems according to their image processing hierarchy,communication procedure,control rules,their independency and resulting features. These survey is expectedfor the designing new CDV basedimage recognition systems.

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