著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "飯尾, 尊優 and 塩見, 昌裕 and 篠沢, 一彦 and 下原, 勝憲 and 萩田, 紀博",ロボット発話の冗長性制御による指示物体認識性能向上への寄与,情報処理学会論文誌,1882-7764,東京 : 情報処理学会,2012-04-15,53,4,1251-1268,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050282812878548352,