著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
"菅沼, 直樹 and 米陀, 佳祐",自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向：3. 自動運転自動車のパスプランニング,情報処理,04478053,東京 : 情報処理学会 ; 1960-,2016-04-15,57,5,446-450,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050282812883782400,