著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "東郷, 俊太 and 香川, 高弘 and 宇野, 洋二 and TOGO, Shunta and KAGAWA, Takahiro and UNO, Yoji",軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御,"電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング",09135685,一般社団法人電子情報通信学会,2013-03-06,112,480,173-178,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050282813781408512,