ドライバの特性を考慮した歩行者の見つけやすさ推定手法に関する予備的検討

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タイトル別名
  • ドライバ ノ トクセイ オ コウリョ シタ ホコウシャ ノ ミツケ ヤスサ スイテイ シュホウ ニ カンスル ヨビテキ ケントウ
  • A preliminary study on the prediction of pedestrian's detectability considering drivers' characteristics

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抄録

近年の歩行者技術の発展により,ドライバに歩行者の存在を警告し,運転を支援することが可能になっている.しかしながら,全ての歩行者を警告することはドライバの集中力低下や苛立ちを引き起こす危険性がある.そのため,見つけにくい歩行者のみをドライバに警告することが重要であり,歩行者の見つけやすさを推定する研究がなされている.本報告では,個々のドライバに適応して歩行者の見つけやすさを推定する手法について提案する.提案手法では,歩行者の見つけやすさを個々のドライバ専用の推定器によって推定することで,推定精度の向上を図る.従来手法との比較により,提案手法によって推定誤差が減少することを確認した.

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