著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "逢坂, 一正 and 倉橋, 康浩",ロボットマニピュレータの最適軌道計画,"岡山理科大学紀要. A, 自然科学",,,1989-03-20,24,,297-306,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050282814247940992,