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"豊坂, 祐樹 and 大北, 剛",手と物体の相互作用の認識とその知識グラフの生成,マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2074論文集,,情報処理学会,2020-06-17,2020,,361-367,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050292572128264064,