オフィスロボットシステムHuRIS : RSCWの提案

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オフィスにおける協調作業支援の重要性は、既にCSCW(Computer Supported Cooperative Work)において広く認識されている。しかし、協調作業で交換される情報はオンラインで伝送できるものがすべてではない。例えば材料の質感に関する議論をしたいとき、物理的対象物の転送が望まれる。そこで我々はRSCW(Robot Supported Cooperative Work,ロボット支援による協調作業)の概念を提案する。RSCWのロボットは、産業用ロボットや知能ロボット研究における自律ロボットとは異なり、計算機システムを拡張するデバイスとして捉えることができる。本稿では、RSCWの実現を目的として設計・実装されたオフィスロボットシステムHuRISについて報告する。

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