著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "菅原, 弘光 and 佐藤, 永欣 and 高山, 毅 and 村田, 嘉利",集合知としての走行軌跡による道路の車線数推定手法の評価,マルチメディア通信と分散処理ワークショップ2011論文集,,,2011-09-28,2011,,154-159,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050292572154551936,