著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "山中, 信岳 and 伊藤, 暢浩 and 片山, 喜章 and 犬塚, 信博 and 和田, 幸一",軸の方向に関する共有知識をもたない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム,"電子情報通信学会論文誌. D-1, 情報・システム. 1, 情報処理",0915-1915,"Institute of Electronics, Information and Communication Engineers",2005-04-01,J88-D1,4,739-750,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050564287445871744,