著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "石塚, 誠 and 石井, 和男 and 大畑, 智海",浅水域探査を目的とした小型水中ロボットおよびマニピュレータの開発,設計工学,09192948,社団法人日本設計工学会,2008-03-01,43,3,7-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050564288863196800,