著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高橋和也 and 金子正秀,日常環境において同行者の動きに応じて安全に移動可能な自律移動ロボット,第73回全国大会講演論文集,,,2011-03-02,2011,1,433-434,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050574047078598272,