著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "碓井, 宏和 and 澤田, 秀之",カラーセンシングとSMAアクチュエータを用いた色-触覚変換デバイス,第83回全国大会講演論文集,,,2021-03-04,2021,1,259-260,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050574047104371584,