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"辻尾, 康平 and 平田, 真唯 and 奥村, 圭祐 and 田村, 康将 and 塚田, 学 and デファゴ, クサヴィエ",自動運転を支援する時空間予測を用いた路側の協調経路計画システム,マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集,,情報処理学会,2021-06-23,2021,1,1193-1199,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050574047104678400,