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小島光晴 and 土永将慶 and 山本貴史 and 矢口裕明 and 稲葉雅幸,生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上,第75回全国大会講演論文集,,情報処理学会,2013-03-06,2013,1,63-64,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050574047113265536,