著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "富永, 直樹 and 安田, 絹子 and 多田, 好克",加速度センサを使った自律位置同定手法の考察,第66回全国大会講演論文集,,,2004-03-09,2004,1,397-398,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050574047124316160,