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"桑宮, 陽 and 築舘, 多藍 and 阿部, 花南 and 武井, 秀憲 and 小林, 稔",すれ違い時に移動ロボットが提示する横向き矢印の認知,マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2022論文集,,情報処理学会,2022-07-06,2022,,118-126,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050574721420953856,