移動体の群制御—V : 非線形モデル予測制御による車両群の分散誘導制御:群れのモデルとその制御
機関リポジトリ (HANDLE)
オープンアクセス
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- 山本, 薫
- 九州大学大学院システム情報科学研究院
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- セメリス, アンドレアス
- 九州大学大学院システム情報科学研究院
書誌事項
- タイトル別名
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- Swarm Control—V: Steering a Fleet of Vehicles with Nonlinear MPC: Flocking Model and Distributed Control
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収録刊行物
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- システム/制御/情報
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システム/制御/情報 67 (10), 433-438, 2023-10-15
一般社団法人システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050585493125670400
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- NII書誌ID
- AN10062329
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- ISSN
- 24241806
- 09161600
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- HANDLE
- 2324/7339173
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- IRDB