著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
"杉本, 旭 and 蓬原, 弘一",ロボットの信頼性と安全性：ロボットにおける安全確認作業システムの構成,情報処理,04478053,東京 : 情報処理学会 ; 1960-,1988-02-15,29,2,p107-113,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050845762806644480,