著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "竹内, 栄二朗",自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向:2.環境認識(認知)技術,情報処理,04478053,東京 : 情報処理学会 ; 1960-,2016-04-15,57,5,441-445,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050845762837202816,