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"大谷, 将司 and 田地, 宏一 and 宇野, 洋二 and OTANI, Masashi and TAJI, Kouichi and UNO, Yoji",逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応,電子情報通信学会論文誌D,18804535,電子情報通信学会,2012-02,J95D,2,305-313,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050845763733571712,