著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "大金, 一二 and 木村, 哲也",災害対応ロボットにおける移動能力の定量的な評価方法,新潟工科大学研究紀要,1342-792X,新潟工科大学,2015-02-25,19,,1-11,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050846637597713792,