著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "小島, 龍広 and 西田, 知照 and 扇谷, 保彦",数値制御工作機械による5軸制御加工 : 工作物の接線勾配を利用した工具姿勢の決定,長崎大学工学部研究報告,02860902,長崎 : 長崎大学工学部,2003-01,33,60,1-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050850247192097792,