著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "杉村, 延広 and Nobuhiro, Sugimura",A Study on Tolerance Design of Parallel Link Robots Based on Mathematical Models,大和大学研究紀要,2435984X,大和大学,2021-03-15,7,,7-13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050851862088612736,