著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "松下, 康之 and 上條, 俊介 and 池内, 克史 and 坂内, 正夫",交差点における交通事象把握,全国大会講演論文集,,,1999-09-28,第59回,人工知能と認知科学,317-318,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050855522069897984,