著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "石岡, 宏治 and 開, 一夫 and 安西, 祐一郎",複数の自律移動ロボットによる地図生成システムMARSHAの設計と実装,全国大会講演論文集,,,1992-02-24,第44回,人工知能及び認知科学,77-78,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050855522071670400,