著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,移動ロボット環境に適したタスクアロケーションアルゴリズムの提案,全国大会講演論文集,,情報処理学会,1992-02-24,第44回,人工知能及び認知科学,65-66,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050855522088926720,