著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "岡部, 亮斗",階段の昇降可能なロボット掃除機の研究,第80回全国大会講演論文集,,情報処理学会,2018-03-13,2018,1,65-66,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050855522100222208,