著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "湯川, 響 and 服部, 聖彦 and 松岡, 丈平",二台の四脚ロボット連携による段差上り行動の実装と評価,第85回全国大会講演論文集,,,2023-02-16,2023,1,189-190,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050861228447251072,