著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "永井, 敏也 and Nagai, Toshiya and 高橋, 秀治 and Takahashi, Hideharu and 木倉, 宏成 and KIKURA, HIROSHIGE and 遠藤, 玄 and Endo, Gen",異径螺旋導管による直動を行う弾性テレスコピックアームの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,,一般社団法人日本機械学会,2023-06,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050861618026385280,