著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "近本, 祐介 and Pham V., Thanh and 石原, 進",複数の無線自走ロボットを用いた小口径下水管検査のための陣形制御手法の設計と実装,"情報処理学会研究報告,高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)",21888965,情報処理学会,2023-03-01,2023-ITS-92,7,1-7,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050862157393018880,