URL,博士論文名,著者名,学位授与大学名,学位授与年,学位授与番号,取得学位名,DOI,URL(DOI) https://cir.nii.ac.jp/crid/1110578372205136000,Autonomous limbed climbing robots for challenging terrain exploration,"宇野, 健太朗",東北大学,2021,甲第20071号,博士(工学),,