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"高羽, 禎雄 and 津川, 定之 and 藤井, 治樹 and 桑原, 雅夫",21世紀の自動車交通システム : 情報化・知能化・自律化へ,,工業調査会,1998,K books,,4769351178,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793683361920