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"橘, 啓八郎",移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有,,[広島市立大学],2005,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793687282688