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"斎藤, 之男",拮抗アクチュエータによるリハビリテーションアーム及びハンドに関する研究,,[東京電機大学],2008,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793719117312