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"Franke, Rudolf",Die Entwicklungslehre der Getriebe,3. durchgearbeitete und verb. Aufl,VDI,1958,"Vom Aufbau der Getriebe : eine neue, die Getriebe aller technischen Gebiete einheitlich zusammenfassende Lehre fūr Konstrukteure und Studenten",,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793729117696