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"金城, 寛 and 山本, 哲彦 and 中園, 邦彦",ストレス刺激に反応する情動ニュ-ラルネットを用いた自律移動ロボットの行動制御,,[琉球大学],2002,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793836573568